单片机与DSP中的基于SPCE061A的智能小车机器人的设计

摘 要: 介绍了一种基于SPCE061A 的智能音控小车机器人的设计过程, 给出了智能小车的硬件构成。从软件设计的角度阐述了小车使用语音辨识和中断技术的智能控制算法, 并详细说明了语音辨识技术在智能小车上的实现过程。实验表明智能小车运作良好。 0 引言 随着汽车工业的飞速发展, 汽车无需人工操纵已经成为国内外一个比较热门的话题, 许多人都希望这个愿望早日实现, 使自己在更轻松、自由、安全的过程中完成行程。 实现汽车智能化的技术非常多, 本文利用目前比较热门的技术语音控制技术, 实现小车自动前进、后退、左拐、右拐等, 当然所设计的小车只是智能汽车的微模型, 还处于模拟演示阶段,