基于STCl2C5410AD的电动车无刷电机控制器检测设计

基于STCl2C5410AD的电动车无刷电机控制器检测设计基于STCl2C5410AD的电动车无刷电机控制器检测设计0引言　　伴随着城市化进程，人们生活的交通距离不断扩大，代替燃油汽车和自行车的电动车的普及大幅度的提高了电力资源的利用效率，促进了国民经济的健康发展。电动自行车以电力作动力，骑行中不产生污染，无损于空气质量。从改善人们的出行方式、保护环境和经济条件许可情况等因素综合来看，电动自行车目前乃至今后都有着广阔的发展空间。电动自行车所用直流电机分为有刷电机和无刷电机两种。其中有刷电机控制较简单。但其易磨损的电刷带来维修保养工作量相对较大、使用寿命相对较短等缺点。而直流无刷电机本身没有易磨损部件，电机寿命长，维修保养工作量小。但直流无刷电机采用电子换向原理工作，其控制过程比有刷电机复杂得多，因此对控制器质量的要求也高得多。　　目前电动自行车采用的直流无刷电机都是三相电机，电角度有60°和120°两种。电机极数大部分为18极，也有16极、20极等。控制器根据霍尔反馈的电机电极位置，控制相应的功率驱动管的开通或关断，在定子中产生旋转磁场，驱动电机的转子转动。　　为了判断无刷控制器是否能够正常运行，也就是检测转把和刹车功能是否正常，判断控制器的角度是60°还是120°，并且确定绕组A，B，C相与位置信号a，b，c之间的对应关系，正确地将控制器与电机进行连接，现在很多的检测仪器都采用模拟电路，使得结果不是很精确，而且需要的电路也很复杂，成本很大。设计采用STCl2C5410AD单片机作为控制芯片，大大简化了硬件电路，以软件编程来实现。l电动车无刷电机控制器简介　　控制器由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信