电源技术中的一种24V直流电机驱动器设计

电动机分为交流电机和直流电机两大类。长期以来,直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能、较强的过载能力成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择,一直处在调速领域主导地位。传统的直流电机调速方法很多,如调压调速、弱磁调速等,它们存在着调速响应慢、精度差、调速装置复杂等缺点。随着全控式电力电子器件技术的发展, 以大功率晶体管作为开关器件的直流脉宽调制(PWM)调速系统已成为直流调速系统的主要发展方向。 为配套24V直流电机,设计了一种直流无刷电机驱动器。采用美国Microchip公司的PIC16F690单片机作为控制器, MOSFET为驱动元件, 配以相应的控制软件构成控制系