基于ARM9的自由摆平板控制系统设计 上传者：z21891 2020-10-27 16:35:49上传 PDF文件 444.2KB 热度 48次 介绍了自由摆平板控制系统的设计及实现。其硬件系统主要包括S3C2440嵌入式最小系统、步进电机驱动器、输入及显示、传感器系统4个部分。软件部分实现传感器数据采集、步进电机控制、控制算法实现及整体系统协调。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求,性能优越。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
