单片机与DSP中的低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

摘要:提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案,采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息,电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法,而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。 智能车竞速比赛以及多种智能车的应用场合中,需要智能车沿着某条轨迹快速前进,使用普通红外传感器、激光传感器、摄像头识别均可有效提取路面轨道