基于PIC单片机的CAN总线扩展技术

如果要实现通信距离远、通信速率高、总线节点数量多CAN总线系统,实现CAN总线的扩展,就需要一个CAN网关进行桥接,把CAN总线划分为几个子网,增加CAN总线通信节点,延长CAN总线的传输距离,提高CAN总线的传输速率。在此研究基于PIC单片机的CAN网关设计和扩展的CAN总线网络拓扑结构。