工业电子中的简述自动化中大批量小零件自动供应方案

一 前言 在唇膏的自动化装配和检测中,在手机电池的自动化测量中,在药品等的自动化包装和贴标,在给数控机床上下料,在粉末压铸行业,在各种仪表的分类、装配和检测等行业都涉及到大量小零件的搬运工作。在这类应用中的一个特点就是零件小,数量大,表面要求高。为此人们设计小型拖盘专门装特定的零件,一次装的数量大,零件间严格分开,便于运输。由于具体应用不同,这类机器人的结构也差异很大,但原理几乎相同,所有本文以德国Berger Lahr公司的RMS 600为例来介绍这类供料机构。 二 供料机构的组成及工作过程 图1给出了一个标准的批量供货机构原理图,该图由拖盘摞升降部分,拖盘水平运动部分和一个