嵌入式系统/ARM技术中的Cortex M3内核的异常处理机制及其新技术研究

CortexM3是ARM公司第一款基于ARMv7M的微控制器内核,在指令执行、异常控制、时钟管理、跟踪调试和存储保护等方面相对于ARM7有很大的区别。尤其在异常处理机制方面有很大的改进,其异常响应只需要12个时钟周期。NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller,嵌套向量中断控制器)是CortexM3处理器的一个紧耦合部件,可以配置1~240个带有256个优先级、8级抢占优先权的物理中断,为处理器提供出色的异常处理能力[1].同时,抢占(preemption)、尾链(tailchaining)、迟到(latearriving)技术的使用,大大缩短了异