嵌入式系统/ARM技术中的基于uC/OS II的变频器结构控制系统设计

本文介绍了抽油电机变频器变结构控制系统功能原理,如何利用uC/OS-II的多任务功能实现控制系统的算法结构变换,操作系统的移植、多任务的建立和SDK下的软件设计,最后总结了在应用中需注意的问题。 在油田生产中为了节省电能并减小故障率,变频器得到越来越多的应用。但由于油井负载的非周期大脉动性质,从能量的流向来看,变频器有两种运行状态—电动运行和回馈制动。不同运行状态的控制变量和控制方法是不同的,这就要采用所谓的变结构控制。本应用是实现抽油电机变频驱动中的变结构控制,不同的控制结构通过任务间的切换实现。 系统控制核心采用DSP56F803,它是Motorola公司推出的16位DSP型微