工业电子中的一款基于STM32的智能灭火机器人设计

本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛,比赛场地将采用国际标准比赛场地,比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm,厚为2 cm,由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。场地中所有的走廊和门口都是46 cm的开口,一个白色的2.5 cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间人口,在距离火焰30 cm的圆上有一条2.5 cm宽的白线。根据要求,该机器人要在模拟的四室一厅房间内完成发现并确认火源、灭火和回家(回到出发点H)等功能。 本文以STM32F103嵌入式芯片为核心,完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后,前部和左右的红外测距传感器为机器人的避障功能和沿墙走