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CNN SLAM Real time dense monocular SLAM with learned depth prediction

上传者: 2020-10-27 11:17:40上传 PDF文件 8.17MB 热度 16次
一篇slam相关论文,结合了深度学习。用CNN单帧预测深度,可以解决单目slam中尺度不确定性、纯旋转、低纹理区域等问题。
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