基于TDOA定位的改进Chan氏算法

用MATLAB编写,4个基站的基于TDOA的改进Chan氏算法定位。对传统的Chan氏算法进行改进,在第一次WLS估计后,用真实值进行对TDOA测量值的修正,再将修正过后的估计值作为第二次Chan算法的TDOA值再次进行WLS估计标签节点的坐标。循环采样5000次,基站位置,标签节点位置,系统噪声标准差都已经预设置好,可以根据要求自己修改。本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF,也可以自己改成均方误差RMSE。下载后可以直接运行。可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。