opendrive格式中文版.pdf

根据OpenDrive官网提供的英文版,翻译整理成的OpenDrive中文版的数据格式。搞地图和自动驾驶等相关领域的都会用都OpenDrive格式的数据,包括百度的apollo自动驾驶平台使用的也是OpenDrive数据格式。OpenDrive官网提供了有关OpenDrive数据格式的详细说明,可惜是全英文的,对我这种英文不太好的人来说,看着就有点费劲了,就借助工具翻译整理了一份中文版的数据格式说明。在这里分享出来,希望也能帮到遇到这种困境的小伙伴。