基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容.pdf

1范围 本标准规定了基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶数据交互内容,重点涉及消息层数据集。本标准适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。 本标准所涉及的数据交互内容指的是道路子系统和车辆子系统之间的数据交互,子系统内部组成单元之间的数据交互不在本标准范围内。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本( 包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 16262.1信息技术抽象语法记法一 -(ASN.1)第1部分:基本记法规范 GB/T 16262.2信息技术抽象语