基于C51的步进电机控制器设计

若不能正常使用可私我补发。 设计要求 控制器有三种运转模式:连续模式、点动模式、行程模式。四位数码管,从左到右,第一位显示模式,第二位显示方向,三四位显示速度或行程。各模式间采用键切换。 (1)连续模式:可以用+、—键增减速,FWR、REV键调整正反方向,键启动或停止电机连续运转。 (2)点动模式:FWR为正转、REV为反转,按键不松开,电机一直运转。 (3)行程模式:可以用+、—键设置一个行程,键启动电机运转,步进电机自动先加速,再匀速,最后减速停止走完整个行程。