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两轮小车相关记录车模速度

上传者: 2020-10-14 09:21:16上传 PDF文件 167.63KB 热度 4次
车模速度控制采用了典型的PI 控制算法,对于PI 调节算法中的参数整定可以参照一般PI 参数整定的方法进行。
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