随着串行通讯进入更多应用领域,因此,在一些应用里,需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准 化的要求。原先的地址范围由11 个识别位定义,如果地址范围扩大,则这些应用就可以更好地由CAN 来 实现。 因此引入了第二种报文格式(‘扩展格式’)的概念,其定义的地址范围更宽,由29 位定义。系统设计 者将从考虑定义良好的结构命名方案中得到解放。有的用户不需要由扩展格式提供的识别符范围,可以继 续沿用常规的11 位识别符范围(‘标准格式’),在这种情况下,可以采用市场上可用的CAN 仪器,或使 用兼容这两种模式的新控制器类仪器。
介绍了CAN的两种规范，写的很详细，对帧的介绍也很好
非常好，而且很清晰。