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SLAM拼接精度_提取平面.rar

上传者: 2020-10-09 06:12:15上传 RAR文件 6.04MB 热度 10次
使用slam算法对三维点云进行拼接之后,需要对拼接的精度进行评价。本实验中提取拼接后的点云平面,计算提取平面的平均值、平方差、标准差作为点云拼接精度的评价标准。
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