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STM32 mpu6050 HMC58X3 九轴传感器

上传者: 2020-10-06 21:02:31上传 ZIP文件 90.88KB 热度 17次
//移植只需改以下参数 #define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6 #define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7 #define IMU_IIC_GPIO GPIOB #define IMU_IIC_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB #define IIC_SDA_In() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8CRL|=(u32)3
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-10-06 21:02:32

还没试,应该不错