MPU6050(初步调试代码:度数相差1 2度)

Name: MPU6050(初步调试代码:度数相差1 2度)
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Author: zy27434

上传者：zy27434 2020-10-03 12:19:15上传 PDF文件 56.26KB 热度 28次

补偿原理是取当前倾角和加速度获得倾角差值进行放大,然后与陀螺仪角速度叠加后再积分,从而使倾角最跟踪为加速度获得的角度0.5为放大倍数,可调节补偿度;gyro_time为系统周期10ms。

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MPU6050初步调试代码度数相差12度

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