机电一体化运动控制起实验平台

机电一体化运动控制器实验平台 摘 要 随着计算机控制技术和先进制造技术的快速发展,人们逐渐意识到专用CNC系统之间的自成一体所带来的互不兼容的弊病,迫切需求具有配置灵活、功能扩展简便、基于统一规范和易于实现统一管理的开放式数控系统。XY运动控制实验平台就是基于这样一种指导思想而构建起来的,它是利用GT400运动控制器作为核心开发的一种新型实验型数控平台,融入了目前比较先进的开放式数控思想。 XY工作台是许多数控加工设备和电子加工设备的基本部件,如:数控车床的纵横向进刀装置、数控铣床的XY工作台。我们这个题目主要是利用固高公司的GT-400-SV型运动控制器实现对XY工作平台的运动控