数学建模国赛f题优秀论文

复杂环境下航迹快速优化是智能飞行器控制的一个重要课题。但是由于系 统结构限制,这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位,一旦定位误差积 累到一定程度可能导致任务失败。为了成功对定位误差进行校正,本文针对题目 中所提出的三种情况分别建立了规划模型,并在 Python 语言环境下利用 Gurobi 软件进行求解。