多轮轨道电驱移动平台自适应电子差速技术
多轮轨道电驱移动平台自适应电子差速技术,靳立强,田端洋,针对横向跨度较大、精度要求较高的大型电驱轨道移动平台,为保证其能够实现差速控制,提出一种采用独立轮对电驱结构,并利用自适
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