基于simulink的rrpr臂建模仿真

Name: 基于simulink的rrpr臂建模仿真
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Author: Tzuyier

上传者：Tzuyier 2020-09-21 15:14:14上传 7Z文件 3.1MB 热度 48次

简单rrpr机械臂的建模和仿真,利用simulink和solidworks完成,含有源文件以及报告。内容包含建模,正运动学、逆运动学、独立关节PID控制

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