RANSAC 代码与资料说明

RANSAC算法 RANSAC方法是一种鲁棒性的参数估计方法。它的基本思想是,首先根据具体问题设计出某种目标函数,然后通过反复提取最小点集估计该函数中参数的初始值,利用这些初始参数值把所有的数据分为所谓的“内点”(Inliers,即满足估计参数的点)和“外点”(Outliers,即不满足估计参数的点),最后反过来用所有的“内点”重新计算和估计函数的参数。 (上传内容包括MATLAB代码和算法资料)