Ransac Line and 3D Plane
根据Ziv Yaniv的RANSAC直线检测算法,开发出在一些三维点中检测出若干空间平面的算法。-Based on Ziv Yaniv s RANSAC straight line detecting algorithm, these codes could find some 3D planes in some 3D points.
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用户评论
改写的,代码可以学习下
可以运行,但是效果不是很好
就是改写原作者的增加了三维平面的RANSAC拟合,只是转换了数据结构,根本上和二维的没有变化
还不错,有一些参考价值
运行不了。。。不过可以看代码学习下
是改写原作者的算法,没有实现太多的三维功能
只看到了平面的算法,只有单一平面探测,没有多个平面模型的探测算法,且效率没有优化
里面有直线和平面的,是改写的原作者的测试main,算法实现肯定没有改,用随即数测试的平面方程,可以正常运行的。