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Ransac Line and 3D Plane

上传者: 2020-09-20 15:20:40上传 RAR文件 403.84KB 热度 8次
根据Ziv Yaniv的RANSAC直线检测算法,开发出在一些三维点中检测出若干空间平面的算法。-Based on Ziv Yaniv s RANSAC straight line detecting algorithm, these codes could find some 3D planes in some 3D points.
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-09-20 15:20:41

改写的,代码可以学习下

码姐姐匿名网友 2020-09-20 15:20:41

可以运行,但是效果不是很好

码姐姐匿名网友 2020-09-20 15:20:42

就是改写原作者的增加了三维平面的RANSAC拟合,只是转换了数据结构,根本上和二维的没有变化

码姐姐匿名网友 2020-09-20 15:20:43

还不错,有一些参考价值

码姐姐匿名网友 2020-09-20 15:20:43

运行不了。。。不过可以看代码学习下

码姐姐匿名网友 2020-09-20 15:20:44

是改写原作者的算法,没有实现太多的三维功能

码姐姐匿名网友 2020-09-20 15:20:45

只看到了平面的算法,只有单一平面探测,没有多个平面模型的探测算法,且效率没有优化

码姐姐匿名网友 2020-09-20 15:20:45

里面有直线和平面的,是改写的原作者的测试main,算法实现肯定没有改,用随即数测试的平面方程,可以正常运行的。