UCOS操作系统堆栈浅谈

在uc/os-ii操作系统的任务切换和中断处理过程中,需要保存处理器的内部寄存器和变量的值,这就要求每个任务都有自己的堆栈空间。堆栈必须声明为OS_STK类型,并且由连续的内存空间组成,可以静态分配空间(在编译时分配),也可以动态分配堆栈空间(在运行时分配)。由于采用动态分配方式,会导致内存中含有大量内存碎片,因此不推荐使用动态分配方式。