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POSIT malab实现.zip

上传者: 2020-09-20 05:17:43上传 ZIP文件 1.06KB 热度 13次
把POSIT算法论文中的Mathemetica程序,转变为Matlab程序实现,输入模型和图像特征点,输出相应的平移向量和旋转矩阵,也可输出旋转角和旋转向量
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