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grid.tar.gz

上传者: 2020-09-19 21:44:57上传 GZ文件 9.52KB 热度 6次
ROS工作空间下,编写节点,模拟数据把实时的数据发送出去,数据格式参照GridCells,并且使用RVIZ实时显示。还有一个节点是使用多线程采集单帧激光雷达数据750*500,并且使用RVIZ显示出来。
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