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悬挂物体运动系统

上传者: 2020-09-19 14:05:33上传 DOC文件 150.5KB 热度 15次
计了一个以两块AT89S系列单片机为核心的悬挂运动控制系统。AT89S52为主机和AT89S51为从机作为控制器实现物体运动的自动控制,主从机之间采用RS-232通讯,利用反射式红外光电传感器检测纸面曲线轨迹。系统由检测、控制、电机驱动、键盘显示等部分组成,采用C语言编程实现了任意设定坐标参数、按设定曲线运动、画圆、曲线寻轨、断点检测等功能,增设了由ISD4004语音录放集成芯片为核心的语音提示功能。经过严格测试,系统工作稳定、运动曲线较平滑、寻轨精度较高,运行时间较短,实现了设计的全部功能要求,并扩展了语音提示功能。
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