推箱子问题之分支界限法

码头仓库是划分为n×m个格子的矩形阵列。有公共边的格子是相邻格子。当前仓库中有的格子是空闲的(没有存放任何货物);有的格子上则已经堆放了沉重的货物。堆放的货物太重了,单凭仓库管理员的力量是无法移动的。现在仓库管理员有一项任务,要将一个小箱子推到指定的格子上去。管理员可以在仓库中移动,但不得跨过沉重的不可移动的货物和箱子。当管理员站在与箱子相邻的格子上时,可以做一次推动,把箱子推到另一个相邻的格子