嵌入式系统的CAN总线设计
CAN具有下下列主要特性:1低成本;2远距离传输(长达lOKm);3高速的数据传输速率(高达1Mbit/s);4可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;5可靠的错误处理和检错机制;6发送的信息遭到破坏后,可自动重发;7节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。
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