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简易智能电动车

上传者: 2019-01-02 23:02:45上传 PDF文件 118.45KB 热度 47次
2003年全国大学生电子设计竞赛一等奖简易智能电动车 摘要 本系统采用凌阳SPCE061A 单片机作为电动小车控制核心 采用自制圆形多角度光电传感器检测光源位置 利 用红外线传感器检测黑色引导线 利用金属传感器检测薄铁片 采用PWM 电路控制电机的转速 H 型驱动电路控制电机的转向 基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案加之采用稳定且独特的软件算法实现了对小车在行进过程中路线的准确控制 附加的语音报数 信号灯指示等功能使本设计更趋完善
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