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图像预处理主要包括以下五个部分: "1灰度化." "2二值化." "3对比度和亮度." "4直方图均衡化." "5设置感兴趣区域." 形态学处理主要包括以下七个部分: "1膨胀、腐蚀." "2开、闭运算." "3梯度、顶帽、黑帽运算." "4填充孔洞." "5去除小面积区域." "6形态学重构." "7轮廓的提取及描述." 图像滤波处理主要包括以下五种滤波: "1方框滤波." "2均值滤波." "3高斯滤波." "4中值滤波." "5双边滤波." 图像分割主要包括以下五种类型的分割: "1基于阈值的大津法分割" "2基