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基于方向和距离的扩展卡尔曼状态估计maltba仿真

上传者: 2020-09-11 05:18:09上传 RAR文件 157.31KB 热度 8次
基于距离和方向的扩展卡尔曼状态估计maltba仿真。3维场景下,测量得到目标的距离和方位,通过扩展卡尔曼估计目标的位置和速度信息。适用于目标匀速运动的情况。
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