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ompl安装文件.zip

上传者: 2020-09-11 01:42:28上传 ZIP文件 117.46MB 热度 20次
开源运动规划库(OMPL)是美国莱斯大学的kavrakilab开发的,包含了当下主流的运动规划器。对于机器人方向的同学来说,无论是做移动机器人还是机械臂,这是必须要学习的工具。
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