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Serial_Node.tar.gz

上传者: 2020-09-10 14:01:11上传 GZ文件 1.81MB 热度 11次
实现机器人底盘与上层ROS通信协议功能,成功接收机器人底盘里程计,IMU, 电压等传感器信息。并实现将里程计和IMU通过发布话题方式发布到ROS中,方便系统其他节点订阅使用。
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