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S3C2510A的SCARA机械臂控制系统设计

上传者: 2020-09-03 18:19:58上传 PDF文件 97.87KB 热度 9次
本文在对SCARA机械臂深入研究的基础上通过S3C2510A实现了带有PCI接口的控制系统,并进行了Bootloader的移植以及PCI驱动程序的编写。
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