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Author: jiaxunnanling

上传者：jiaxunnanling 2020-09-03 13:33:32上传 ZIP文件 1.42MB 热度 25次

控制对象是具有很强非线性的二阶机械臂。实验利用坐标变换阵和非线性反馈阵,结合LQR最优控制理论,实现了良好的控制。Matlab2019b

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