泊车辅助系统中的车位线自动检测与识别

针对目前泊车辅助系统中的车位线识别问题,建立了基于360°全景鸟瞰图像的全自动车位线检测与识别模型,考虑到光照对图像处理结果的影响,先对图像进行了预处理,然后采用一种基于中值的自适应Canny边缘检测技术,并通过Hough变换,再根据车位线特征的先验知识对Hough变换结果进行限制和优化,实现了车位线的识别。同时对实际采集到的图像进行验证,结果识别率达到94.2%,证明了该方法的有效性和鲁棒性。