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基于AT89C2051的多路舵机控制器设计

上传者: 2020-09-01 01:18:55上传 PDF文件 655.97KB 热度 16次
舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法。该方法具有简单方便,成本低,可实现多路独立PWM输出的优点。
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