基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现

本次设计采用了性价比较高的数字信号处理芯片TMS320VC5509作为语音识别处理器,具有较快的处理速度,使机器人在脱机状态下,独立完成复杂的语音信号处理和动作指令控制,FPGA系统的开发降低了时序控制电路和逻辑电路在PCB板所占的面积[1],使机器人的"大脑"的语音处理部分微型化、低功耗。一个体积小、低功耗、高速度能完成特定范围语音识别和动作指令的机器人系统的研制具有很大的实际意义。