在实习期间的练习,从电机驱动器上面读取了运动数据,如何利用这些数据来绘制bode图,虽然自己绘制出来的图形和软件上面的有点差别,但还是能看出来大概的。这个函数里面运用了两次平滑处理,已经注释出来了,如果按照实际的数据会有非常大的抖动,不易观察。这个函数是一部生成的,如果想看分部情况的话可以加上注释的代码,加深理解。还有FFT的变换是对称的,所以要对数据加以处理。同时为了减少直流分量的影响,画图的前面一部分和后面一部分的数据一般不用,这样曲线看起来更加的平滑。平滑指数可以自己修改,数值越大平滑程度越大,但会丢失一些细节。
