基于SJA1000 IP核的CAN总线通信系统

分析了CAN总线控制器的工作原理,以SJA1000为模型,提出基于SOPC技术的CAN总线控制器的设计方案,并完成SJA1000 IP核的设计;完成了在Altcra的Cyclone III型FPGA芯片上集成微处理器核、SJA1000 IP核、数据RAM、程序ROM为一体的完整CAN总线通信系统的设计。实验结果验证了SJA1000 IP核设计方案的合理性。