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关于PID控制算法总结

上传者: 2020-08-30 03:16:12上传 PDF文件 75KB 热度 19次
PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。Kp,Ti,Td三个参数的设定是PID控制算法的关键问题,下面来看关于PID控制算法总结。
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