一种用于流水线机械手控制部分的设计
一种用于流水线机械手控制部分的设计,屈孝和,范帅,提供一种用PLC控制的机械手来完成流水线起点处需要将零件从地面提升到流水线上便于加工的控制部分的设计。PLC输入端接入若干个限位
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