压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究 上传者：gxl26683 2020-08-30 02:29:37上传 PDF文件 281.81KB 热度 40次 为了在压电陶瓷执行器微动控制中获得高精度的同时,实现高响应速度,采用三阶轨迹规划方法设计控制算法。为了对控制算法的性能做出准确评价,采用xPC Target实时内核技术,以高速模拟信号采集卡作为控制/反馈信号的I/O通道,搭建了半实物仿真平台,获得了毫秒量级的伺服周期。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
