DIY基于路由器控制的wifi视频小车.pdf

介绍了基于路由器直接遥控的wifi视频小车的软硬件制作过 程。小车以玩具坦克为车身,以GL-iNnet路由器作为无线收发模 块,实现了路由器GPIO端口直接控制小车,并利用V4L2接口发送 视频图像的功能。编制了Android程序,可实现Android手机接收视 频,并对小车进行遥控。