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智能车 控制系统设计与实现源

上传者: 2020-08-29 22:44:28上传 PDF文件 628.29KB 热度 16次
本文介绍了一种智能车控制系统的设计与实现方法。通过大量实验测试证明,该智能车能快速平稳地在制作的赛道上跟踪黑色引导线并行驶,而且寻迹效果良好,控制响应速度快,动态性能良好,稳态误差小,系统的稳定性和抗干扰能力强。
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