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循迹小车 总线舵机控制转向

上传者: 2020-08-29 21:23:56上传 ZIP文件 12.48MB 热度 23次
寻黑线小车,5个红外传感器,小车动力用的是串口总线舵机,所以速度控制是通过发送串口指令的,红外通过外部中断触发
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